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Microduck 로봇을 직접 만들어보려는 메이커나 강화학습 로봇 하드웨어를 연구하는 사람
- 공식 MJCF 시뮬레이션 모델과 47개 STL 메시에서 조립 관계를 0.1mm 정밀도로 역추출
- 월드 변환이 적용된 CAD용 STL(전체 조립체 1개 + 부품별 15개)을 제공해 별도 위치 조정 없이 바로 임포트 가능
- STL 구멍 형상을 스캔해 M2 나사 체결 목록을 역산하고 액추에이터(Dynamixel XL330)·주 제어보드(Radxa Zero 3W)를 특정
- 자체 PCB는 회로도 없이 소스코드 기반으로 기능만 역추출했으며 배선 방안은 없음
- 기구부는 완전 복제 가능하나 전장은 자체 제작 필요하다는 결론과 함께 실물 3D프린팅 진행 로그 포함
설치: bash scripts/fetch_upstream.sh 로 원본 저장소를 받은 뒤 render_assembly.py 등 스크립트 실행 (mujoco/numpy/pillow/scipy 필요)